OTIS電梯OH5000調(diào)試資料
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OTIS電梯OH5000調(diào)試資料 2009-03-14 23:32
分類:默認分類 字號: 大大 中中 小小 LCBII用于1.75m/sOH5000電梯
對于OH5000電梯1.75m/s系統(tǒng),LCBII采用LSVF_W的控制方式,即速度采用V碼輸出,輸入信號使用DS碼。
OH5000電梯(1.75m/s)調(diào)試
SIEI變頻器應(yīng)用培訓(xùn)
用服務(wù)器設(shè)置LSVF_W控制方式:
M1-3-1-4 Drive: 17;
平層裝置采用2個光電開關(guān)ULZ和DLZ
2光電距離為6cm左右,平層隔光板長度25cm;
光電信號通過LPB2轉(zhuǎn)換后,分別送給LCBII和變頻器,作為位置參考信號;
LCBII采用2個光電作為門區(qū)信號,因此要作如下設(shè)置:M1-3-1-6 DZ-TYP: 1
LSVF_W:V碼含義及轉(zhuǎn)化
LSVF_W:DS信號
硬件系統(tǒng)框圖
驅(qū)動器及電機參數(shù)的設(shè)置/檢查
上電后首先檢查STARTUP/Startup config/Setup mode中的Drive data和Motor data,參照右表。
特別注意,必須將Spd ref/fbk res設(shè)為0.03125,否則電機運行不正常。
Startup config中的參數(shù)設(shè)置
STARUP/Startup config中的參數(shù)為電梯運行最基本的參數(shù),必須正確設(shè)置;
參數(shù)設(shè)置可參照參數(shù)一覽表,這里只將機械參數(shù)Mechanical data和編碼器參數(shù)Encoder config的設(shè)置列出。
設(shè)置好參數(shù)后,須執(zhí)行Save config存盤。
無齒輪電機的自學(xué)習(xí)
將鋼絲繩從曳引輪上取下(由于定位時須松開抱閘,故進行旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí));
打開抱閘,使接觸器吸合,給出Enable信號;
無齒輪電機的自學(xué)習(xí)
由于無齒輪電機采用永磁材料,僅需執(zhí)行電流自學(xué)習(xí);
開始后,面板上將顯示自學(xué)習(xí)進度;
無齒輪電機的定位(硬件準(zhǔn)備)
無齒輪電機在運行之前必須進行編碼器定位,定位前:
曳引輪上的鋼絲繩必須取下;
短接接觸器,并確認接觸器吸合;
短接抱閘繼電器,手動曳引輪確認抱閘打開;
可能會出現(xiàn)Brake fbk loss和Contact fbk loss故障,應(yīng)進入Alarm config中將這兩個故障屏蔽,如有其他報警則應(yīng)該排除故障后進行定位;
準(zhǔn)備短接線,最好是空氣開關(guān),應(yīng)能在定位過程中隨時將Enable和Start和+24V;
無齒輪電機的定位(參數(shù)調(diào)整)
設(shè)置以下參數(shù):
REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode = Magn curr ref ;
REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg/Gen hi ref = 5000 [cnt]
/Gen low ref = 5000 [cnt];
SERVICE/Brushless/Rho L = 0
SERVICE/Brushless/Rho H = 0;
將Enable和Start與變頻器+24V短接;
進入Monitor菜單監(jiān)控變頻器輸出電流:步驟2中的設(shè)定值必須使輸出電流接近或等于電機的額定電流。
無齒輪電機的定位(參數(shù)調(diào)整)
如果變頻器輸出電流小于額定電流,則同時增大這兩個值,直到輸出電流接近額定電流;
反復(fù)通斷Enable和Start幾次,直到電機完全停穩(wěn),確認SERVICE/ Brushless/ Int calc offset的值變化在+/-5度范圍之內(nèi);
直接將SERVICE/ Brushless/ Int calc offset 的值填寫到SERVICE/ Brushless/ Sin-Cos Res off中;
Disable 變頻器,將REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen mode 設(shè)為Off;
無齒輪電機的定位(檢查定位結(jié)果)
改變檢修速度,用ERO讓電機在200mm/s~額定速度之間運行,檢查電機運行是否正常;
如正常,Save config存盤,再運行電機;
如正常,斷電、上電,再運行電機;
如正常,反復(fù)操作步驟11、12;
一旦發(fā)現(xiàn)電機運行不正常(指飛車,如果電機不轉(zhuǎn),則可能是輸出電壓錯相,任意更換兩相即可),關(guān)閉電源并檢查編碼器線有否焊錯或斷線、變頻器主板跳線是否正常。
如編碼器和跳線都正常,則可能是定位不準(zhǔn),重復(fù)上述步驟重新定位。
無齒輪電機的定位(恢復(fù)改動)
定位完成并檢查無誤后,應(yīng)將改過的參數(shù)恢復(fù)原值,如抱閘反饋和接觸器反饋故障解除屏蔽等;
進入Save config存盤;
拆除所有的短接線(Enable,Start,抱閘繼電器和接觸器線圈短接線等)。
再次確認一切正常后,掛上鋼絲繩,定位成功完成。
逐一核查變頻器參數(shù)(TRAVEL)
設(shè)置好STARTUP中的參數(shù)后,按順序核對其他菜單的參數(shù);
Ramp Profile中的參數(shù)應(yīng)根據(jù)實際運行情況再作調(diào)整;
MR0 dec ini jerk和MR0 deceleration不建議調(diào)得過小,特別對于1.0m/s系統(tǒng)。
逐一核查變頻器參數(shù)(TRAVEL)
接觸器和抱閘的吸合和延遲時間應(yīng)適當(dāng)調(diào)整,通常在200~300ms左右。
平滑起動功能不使用,因此Smooth start dly應(yīng)該設(shè)為0。
注意,Seq start sel應(yīng)設(shè)置為Alternative inp。
電梯正常運行時序(TRAVEL)
該圖簡要說明了電梯正常運行的時序。
要注意的是,1.75m/s電梯減速沒有爬行,也不像1.0m/s系統(tǒng)進行門區(qū)控制,而是通過井道自學(xué)習(xí)后實現(xiàn)直接?。
逐一核查變頻器參數(shù)(TRAVEL)
速度的P、I對電梯運行舒適感影響較大,應(yīng)根據(jù)實際情況進行調(diào)節(jié)。
必要的時候,如起動效果不好,可以啟用Spd 0 P和Spd 0 I,適當(dāng)增大。
P、I的閥值和帶寬也應(yīng)根據(jù)電梯運行效果適當(dāng)調(diào)整。
各段速度的增益和閥值 (TRAVEL)
OH5000變頻器輸入輸出口定義
OH5000變頻器參數(shù)設(shè)置
OH5000電梯1.75m/s系統(tǒng)的變頻器參數(shù)設(shè)置詳見OH5000參數(shù)一覽表。
OH5000變頻器參數(shù)在出廠時,已經(jīng)將參數(shù)寫入,在現(xiàn)場除了只需要對一些P、I和加減速等參數(shù)根據(jù)情況作調(diào)整即可。
DGFC卡介紹
OH5000電梯1.75m/s變頻器使用了DGFC卡,該卡主要用于生成速度曲線進行速度控制等;
DGFC卡內(nèi)存儲了井道自學(xué)習(xí)的位置信息,當(dāng)它失去井道位置時需要進行找零運行;
變頻器找零運行速度在TRAVEL/Speed profile/Multi spd 2中設(shè)置,出廠時設(shè)置為600mm/s;
當(dāng)變頻器DGFC卡出現(xiàn)故障(Appl card fault),或者電梯在運行過程中門鎖斷開時,變頻器器將失去零位,同時發(fā)出1s左右DS (000)信號使LCBII也丟掉位置,然后發(fā)出DS(111)信號,根據(jù)LCBII的指令進行找零運行;
DGFC卡介紹
變頻器第一次上電時,需要執(zhí)行找零運行:
如果電梯不在底層或頂層平層區(qū)內(nèi),LCBII和變頻器都需要進行找零運行,變頻器將根據(jù)LCBII的指令到底層(或頂層)復(fù)位,同時變頻器也找到位置;
如果電梯在底層或頂層平層區(qū)內(nèi),LCBII有位置而變頻器沒有位置,此時變頻器將在第一次呼梯時尋找零位,它將緩慢移動電梯,并在脫出該層門區(qū)時找到零位,并以正常速度運行至指定樓層。
通常檢修運行電梯不會使變頻器丟失位置。
DGFC卡介紹
IP信號
LCBII根據(jù)DGFC卡發(fā)出的IP信號進行翻層樓,IP信號應(yīng)該在減速點前發(fā)出,并有足夠的寬度(>80ms)使LCBII能夠檢測到。
IP信號相對減速點的提前量NS space和IP脈沖寬度NS MaxTime均可在變頻器中設(shè)置:
APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Next stop中的“6894 NS space”和“6879 NS MaxTime”。
DGFC卡介紹
端站超速保護
OH5000電梯具有超速保護功能,即當(dāng)電梯運行到上下端站,1LS/2LS動作時,如果檢測到電梯的實際運行速度小于97%的合同速度,表明電梯已按正常減速曲線運行;如果實際運行速度大于97%的合同速度,表明電梯未正常減速,變頻器立即按OS deceleration減速至10% 額定速度,到門區(qū)DZ后停車。
這些參數(shù)在APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Overspeed prot中的“5018 OS dec thr”(超速閥值)、“5019 OS decel”、 “5020 OS iniJerk”、 “5021 OS endJerk”(減速度)中設(shè)置。
邏輯處理板LPB2介紹
邏輯處理板LPB2介紹
LPB2作為LCBII和變頻器中間接口板,主要對運行邏輯時序、位置信號(門區(qū))、稱重開關(guān)轉(zhuǎn)化模擬量等進行處理;
同時LPB2還作為部分繼電器的轉(zhuǎn)化電路。
LPB板上有3個撥碼開關(guān),對于1.75m/s電梯,3號開關(guān)為ON;1號開關(guān)為自學(xué)習(xí)開關(guān)。
LPB2板的輸入、輸出端口分布和IO的定義詳見LPB2端口定義;
LPB2板的大部分輸入、輸出點都對應(yīng)一個發(fā)光二極管,這些信號燈有助于了解電梯運行狀況和排除某些故障。
OH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí)
OH5000電梯1.75m/s系統(tǒng)需要對井道位置開關(guān)進行自學(xué)習(xí);
將機房ERO開關(guān)撥到檢修,轎頂打正常;
確認所有的廳門和轎門都已完好關(guān)閉;
用機房ERO操作,讓電梯從上到下完整運行一次,觀察LPB2上的ULZ、DLZ輸入和輸出的指示燈,是否按照正常的接收(J4-1,J4-2)和發(fā)出信號(J5-4,J5-5;J6-8,J6-9);
同時觀察變頻器的MONITOR/IO status的DI和DIX,檢查門區(qū)輸入(DI7-ULZ,DI4X-DLZ)信號是否正常,時序是否正常;
OH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí)
將電梯開到端站強迫減速動作,監(jiān)控變頻器的輸入(DI0X-1LS,DI1X-2LS)信號是否正確。
將電梯開到底層,讓ULZ向上脫離平層隔光板,將LPB2上的自學(xué)習(xí)開關(guān)(左邊第1個)置于ON,將ERO開關(guān)撥到正常位置,這時電梯將向下運行到底層平層位置,起動自學(xué)習(xí):向上運行到頂層平層位置,然后返回底層平層位置;
OH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí)
將自學(xué)習(xí)開關(guān)撥回OFF;
觀察變頻器APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Monitor,監(jiān)控s.study Ok是否為1;
自學(xué)習(xí)后平層位置的校正
在自學(xué)習(xí)后要對每一層的平層精度進行調(diào)整;
校正平層應(yīng)在電梯能正常運行(快車)后,并且門機已經(jīng)調(diào)試完成,能正常開關(guān)門;
最好在校正平層時往轎廂內(nèi)為平衡負載;
調(diào)整者帶上直角鋼尺和筆紙,將電梯從頂層逐層往下(正常運行)到底層,并記錄每一層廳門地坎和轎門地坎的誤差值(mm):如果廳門地坎高,計為正值(+),如果轎門地坎高,計為負值(-);
到底層后,再將電梯從底層逐層往上開到頂層,同樣記錄每一層的誤差,規(guī)則同上;
自學(xué)習(xí)后平層位置的校正
進入APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Adjust floor菜單,將每層記錄的值寫入?yún)?shù);
除了頂層和底層外,每層樓有2個值,分別為上行到該層和下行到該層的平層誤差;
OH5000電梯預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)
SIEI變頻器具有預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)功能,對于OH5000電梯應(yīng)進行預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié),使電梯的舒適感達到最佳;
預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)須對如下參數(shù)進行設(shè)置:
TRAVEL/Pre-torque/Pre-torque time=5s
/Pre-torque src=An inp 1 output
/Pre-trq sign src該參數(shù)決定預(yù)轉(zhuǎn)矩提供的方向,設(shè)為NULL時,預(yù)轉(zhuǎn)矩方向為正,設(shè)為ONE時,預(yù)轉(zhuǎn)矩方向為負;
預(yù)轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)應(yīng)在稱重開關(guān)已安裝并調(diào)整完畢,且電梯能開出快車后進行。
OH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟
往轎廂加入450kg平衡負載,并將電梯開往中間樓層,手動打開抱閘,轎廂應(yīng)不會移動,確保轎廂內(nèi)為平衡負載;
調(diào)節(jié)LPB2板上25L對應(yīng)的電位器,將輸出電壓調(diào)至4.5V ;
進入變頻器菜單 I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中,執(zhí)行“AI 1 offs tune”;
往轎廂內(nèi)加入1000kg滿載,并將電梯開往中間樓層;
OH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟
進入變頻器菜單 I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中,執(zhí)行“AI 1 gain tune”;
進入變頻器菜單 TRAVEL /Speed profile中,將Multi speed 1設(shè)為0mm/s,并給出快車指令,電梯應(yīng)保持零速;
進入變頻器菜單I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中,調(diào)節(jié)參數(shù)“An inp 1 scale”,同時觀察菜單 REGULATION PARAM /Torque config /Torque setpoint /T setpoint mon中的“Torque ref 2 mon”參數(shù)和 “Torque ref”參數(shù)值的大小;
OH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟
逐步調(diào)節(jié)“An inp 1 scale”直至“Torque ref 2 mon”=“Torque ref”;
進入REGULATION PARAM/Torque config/Torque setpoint/T setpoint src菜單設(shè)定參數(shù)Torque ref 2 src = Pre-torque out;
重新調(diào)節(jié)LPB2板上25L對應(yīng)的電位器,將輸出電壓調(diào)回2.5V ;
進入變頻器菜單 TRAVEL /Speed profile中,將Multi speed 1改回1000mm/s;
保存參數(shù) 。
OH5000電梯調(diào)試一些注意事項
對于OH50001.75m/s系統(tǒng),應(yīng)該將變頻器部分參數(shù)改為1.0m/s系統(tǒng)后,再對無齒輪電機進行定位。
即在定位前進行如下設(shè)置:
TRAVEL/Lift sequence/Seq start sel=Starndard inp
TRAVEL/Lift sequence/Start fwd src=DI 1 monitor
TRAVEL/Lift sequence/Start rev src=DI 2 mointor
TRAVEL/Ramp function/Ramp out enable=Enabled
APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC config/DGFC enable=Disabled
定位完成后,再將參數(shù)該回1.75m/s系統(tǒng)。
OH5000電梯調(diào)試一些注意事項
無齒輪主機的編碼器接線較為復(fù)雜(有12芯線),且線芯很細,因此在定位前可以對編碼器進行初檢,方法是:
松開抱閘,手動旋轉(zhuǎn)曳引輪,進入MONITOR/Advanced status/Std enc position觀察:曳引輪正轉(zhuǎn)(上行)時,該值應(yīng)該遞增;曳引輪反轉(zhuǎn)(下行)時,該值應(yīng)該遞減。
OH5000變頻器主板跳線見下表:
OH5000電梯調(diào)試一些注意事項
鍵盤的使用和故障操作
當(dāng)變頻器出現(xiàn)故障時,變頻器上的“Alarm”指示燈會亮起(或閃爍)。
當(dāng)故障發(fā)生時將伴隨出現(xiàn)“Sequence”*,必須在手動復(fù)位后變頻器才允許重新起動。
* 引起變頻器保護或報警的故障,在5分鐘左右后將從故障顯示列表中移除,并進入故障記錄中;真正導(dǎo)致變頻器不能運行的是 “Sequence”故障,它只能通過手動復(fù)位。
鍵盤的使用和故障操作
各功能鍵簡要說明參看鍵盤說明。
查看當(dāng)前故障及故障復(fù)位:
按下“Shift”鍵+“△/Alarm”鍵,可查看當(dāng)前故障顯示列表;
按下“△/Alarm”鍵或“▽/Help”鍵,可以翻看列表中故障;
按下“Enter”鍵可將當(dāng)前鍵盤上顯示的故障移除,該故障將進入故障記錄中;
“Sequence”故障只能通過按下“◎”鍵復(fù)位,并進入故障記錄中;
只有在故障根源排除后,才能復(fù)位故障。
鍵盤的使用和故障操作
查看故障記錄和清除故障記錄
在“Monitor”菜單中查找到“Alarm log”,按下“Enter”鍵進入故障記錄,用“△/Alarm”鍵或“▽/Help”鍵可翻看故障記錄 ;
變頻器每次斷電都會出現(xiàn)“Undervoltage”和“Sequence”故障,而每次上電,其故障記錄時間都從“零”(出廠時間)開始,有時為了觀察需要清除故障記錄;
在“Monitor”菜單中查找到“Alarm log clear?”,按下“Enter”鍵清除故障記錄;
? 請謹(jǐn)慎使用故障記錄清除,一旦清除記錄不可恢復(fù)!
End結(jié)束
Question?
問題?
分類:默認分類 字號: 大大 中中 小小 LCBII用于1.75m/sOH5000電梯
對于OH5000電梯1.75m/s系統(tǒng),LCBII采用LSVF_W的控制方式,即速度采用V碼輸出,輸入信號使用DS碼。
OH5000電梯(1.75m/s)調(diào)試
SIEI變頻器應(yīng)用培訓(xùn)
用服務(wù)器設(shè)置LSVF_W控制方式:
M1-3-1-4 Drive: 17;
平層裝置采用2個光電開關(guān)ULZ和DLZ
2光電距離為6cm左右,平層隔光板長度25cm;
光電信號通過LPB2轉(zhuǎn)換后,分別送給LCBII和變頻器,作為位置參考信號;
LCBII采用2個光電作為門區(qū)信號,因此要作如下設(shè)置:M1-3-1-6 DZ-TYP: 1
LSVF_W:V碼含義及轉(zhuǎn)化
LSVF_W:DS信號
硬件系統(tǒng)框圖
驅(qū)動器及電機參數(shù)的設(shè)置/檢查
上電后首先檢查STARTUP/Startup config/Setup mode中的Drive data和Motor data,參照右表。
特別注意,必須將Spd ref/fbk res設(shè)為0.03125,否則電機運行不正常。
Startup config中的參數(shù)設(shè)置
STARUP/Startup config中的參數(shù)為電梯運行最基本的參數(shù),必須正確設(shè)置;
參數(shù)設(shè)置可參照參數(shù)一覽表,這里只將機械參數(shù)Mechanical data和編碼器參數(shù)Encoder config的設(shè)置列出。
設(shè)置好參數(shù)后,須執(zhí)行Save config存盤。
無齒輪電機的自學(xué)習(xí)
將鋼絲繩從曳引輪上取下(由于定位時須松開抱閘,故進行旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí));
打開抱閘,使接觸器吸合,給出Enable信號;
無齒輪電機的自學(xué)習(xí)
由于無齒輪電機采用永磁材料,僅需執(zhí)行電流自學(xué)習(xí);
開始后,面板上將顯示自學(xué)習(xí)進度;
無齒輪電機的定位(硬件準(zhǔn)備)
無齒輪電機在運行之前必須進行編碼器定位,定位前:
曳引輪上的鋼絲繩必須取下;
短接接觸器,并確認接觸器吸合;
短接抱閘繼電器,手動曳引輪確認抱閘打開;
可能會出現(xiàn)Brake fbk loss和Contact fbk loss故障,應(yīng)進入Alarm config中將這兩個故障屏蔽,如有其他報警則應(yīng)該排除故障后進行定位;
準(zhǔn)備短接線,最好是空氣開關(guān),應(yīng)能在定位過程中隨時將Enable和Start和+24V;
無齒輪電機的定位(參數(shù)調(diào)整)
設(shè)置以下參數(shù):
REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode = Magn curr ref ;
REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg/Gen hi ref = 5000 [cnt]
/Gen low ref = 5000 [cnt];
SERVICE/Brushless/Rho L = 0
SERVICE/Brushless/Rho H = 0;
將Enable和Start與變頻器+24V短接;
進入Monitor菜單監(jiān)控變頻器輸出電流:步驟2中的設(shè)定值必須使輸出電流接近或等于電機的額定電流。
無齒輪電機的定位(參數(shù)調(diào)整)
如果變頻器輸出電流小于額定電流,則同時增大這兩個值,直到輸出電流接近額定電流;
反復(fù)通斷Enable和Start幾次,直到電機完全停穩(wěn),確認SERVICE/ Brushless/ Int calc offset的值變化在+/-5度范圍之內(nèi);
直接將SERVICE/ Brushless/ Int calc offset 的值填寫到SERVICE/ Brushless/ Sin-Cos Res off中;
Disable 變頻器,將REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen mode 設(shè)為Off;
無齒輪電機的定位(檢查定位結(jié)果)
改變檢修速度,用ERO讓電機在200mm/s~額定速度之間運行,檢查電機運行是否正常;
如正常,Save config存盤,再運行電機;
如正常,斷電、上電,再運行電機;
如正常,反復(fù)操作步驟11、12;
一旦發(fā)現(xiàn)電機運行不正常(指飛車,如果電機不轉(zhuǎn),則可能是輸出電壓錯相,任意更換兩相即可),關(guān)閉電源并檢查編碼器線有否焊錯或斷線、變頻器主板跳線是否正常。
如編碼器和跳線都正常,則可能是定位不準(zhǔn),重復(fù)上述步驟重新定位。
無齒輪電機的定位(恢復(fù)改動)
定位完成并檢查無誤后,應(yīng)將改過的參數(shù)恢復(fù)原值,如抱閘反饋和接觸器反饋故障解除屏蔽等;
進入Save config存盤;
拆除所有的短接線(Enable,Start,抱閘繼電器和接觸器線圈短接線等)。
再次確認一切正常后,掛上鋼絲繩,定位成功完成。
逐一核查變頻器參數(shù)(TRAVEL)
設(shè)置好STARTUP中的參數(shù)后,按順序核對其他菜單的參數(shù);
Ramp Profile中的參數(shù)應(yīng)根據(jù)實際運行情況再作調(diào)整;
MR0 dec ini jerk和MR0 deceleration不建議調(diào)得過小,特別對于1.0m/s系統(tǒng)。
逐一核查變頻器參數(shù)(TRAVEL)
接觸器和抱閘的吸合和延遲時間應(yīng)適當(dāng)調(diào)整,通常在200~300ms左右。
平滑起動功能不使用,因此Smooth start dly應(yīng)該設(shè)為0。
注意,Seq start sel應(yīng)設(shè)置為Alternative inp。
電梯正常運行時序(TRAVEL)
該圖簡要說明了電梯正常運行的時序。
要注意的是,1.75m/s電梯減速沒有爬行,也不像1.0m/s系統(tǒng)進行門區(qū)控制,而是通過井道自學(xué)習(xí)后實現(xiàn)直接?。
逐一核查變頻器參數(shù)(TRAVEL)
速度的P、I對電梯運行舒適感影響較大,應(yīng)根據(jù)實際情況進行調(diào)節(jié)。
必要的時候,如起動效果不好,可以啟用Spd 0 P和Spd 0 I,適當(dāng)增大。
P、I的閥值和帶寬也應(yīng)根據(jù)電梯運行效果適當(dāng)調(diào)整。
各段速度的增益和閥值 (TRAVEL)
OH5000變頻器輸入輸出口定義
OH5000變頻器參數(shù)設(shè)置
OH5000電梯1.75m/s系統(tǒng)的變頻器參數(shù)設(shè)置詳見OH5000參數(shù)一覽表。
OH5000變頻器參數(shù)在出廠時,已經(jīng)將參數(shù)寫入,在現(xiàn)場除了只需要對一些P、I和加減速等參數(shù)根據(jù)情況作調(diào)整即可。
DGFC卡介紹
OH5000電梯1.75m/s變頻器使用了DGFC卡,該卡主要用于生成速度曲線進行速度控制等;
DGFC卡內(nèi)存儲了井道自學(xué)習(xí)的位置信息,當(dāng)它失去井道位置時需要進行找零運行;
變頻器找零運行速度在TRAVEL/Speed profile/Multi spd 2中設(shè)置,出廠時設(shè)置為600mm/s;
當(dāng)變頻器DGFC卡出現(xiàn)故障(Appl card fault),或者電梯在運行過程中門鎖斷開時,變頻器器將失去零位,同時發(fā)出1s左右DS (000)信號使LCBII也丟掉位置,然后發(fā)出DS(111)信號,根據(jù)LCBII的指令進行找零運行;
DGFC卡介紹
變頻器第一次上電時,需要執(zhí)行找零運行:
如果電梯不在底層或頂層平層區(qū)內(nèi),LCBII和變頻器都需要進行找零運行,變頻器將根據(jù)LCBII的指令到底層(或頂層)復(fù)位,同時變頻器也找到位置;
如果電梯在底層或頂層平層區(qū)內(nèi),LCBII有位置而變頻器沒有位置,此時變頻器將在第一次呼梯時尋找零位,它將緩慢移動電梯,并在脫出該層門區(qū)時找到零位,并以正常速度運行至指定樓層。
通常檢修運行電梯不會使變頻器丟失位置。
DGFC卡介紹
IP信號
LCBII根據(jù)DGFC卡發(fā)出的IP信號進行翻層樓,IP信號應(yīng)該在減速點前發(fā)出,并有足夠的寬度(>80ms)使LCBII能夠檢測到。
IP信號相對減速點的提前量NS space和IP脈沖寬度NS MaxTime均可在變頻器中設(shè)置:
APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Next stop中的“6894 NS space”和“6879 NS MaxTime”。
DGFC卡介紹
端站超速保護
OH5000電梯具有超速保護功能,即當(dāng)電梯運行到上下端站,1LS/2LS動作時,如果檢測到電梯的實際運行速度小于97%的合同速度,表明電梯已按正常減速曲線運行;如果實際運行速度大于97%的合同速度,表明電梯未正常減速,變頻器立即按OS deceleration減速至10% 額定速度,到門區(qū)DZ后停車。
這些參數(shù)在APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Overspeed prot中的“5018 OS dec thr”(超速閥值)、“5019 OS decel”、 “5020 OS iniJerk”、 “5021 OS endJerk”(減速度)中設(shè)置。
邏輯處理板LPB2介紹
邏輯處理板LPB2介紹
LPB2作為LCBII和變頻器中間接口板,主要對運行邏輯時序、位置信號(門區(qū))、稱重開關(guān)轉(zhuǎn)化模擬量等進行處理;
同時LPB2還作為部分繼電器的轉(zhuǎn)化電路。
LPB板上有3個撥碼開關(guān),對于1.75m/s電梯,3號開關(guān)為ON;1號開關(guān)為自學(xué)習(xí)開關(guān)。
LPB2板的輸入、輸出端口分布和IO的定義詳見LPB2端口定義;
LPB2板的大部分輸入、輸出點都對應(yīng)一個發(fā)光二極管,這些信號燈有助于了解電梯運行狀況和排除某些故障。
OH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí)
OH5000電梯1.75m/s系統(tǒng)需要對井道位置開關(guān)進行自學(xué)習(xí);
將機房ERO開關(guān)撥到檢修,轎頂打正常;
確認所有的廳門和轎門都已完好關(guān)閉;
用機房ERO操作,讓電梯從上到下完整運行一次,觀察LPB2上的ULZ、DLZ輸入和輸出的指示燈,是否按照正常的接收(J4-1,J4-2)和發(fā)出信號(J5-4,J5-5;J6-8,J6-9);
同時觀察變頻器的MONITOR/IO status的DI和DIX,檢查門區(qū)輸入(DI7-ULZ,DI4X-DLZ)信號是否正常,時序是否正常;
OH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí)
將電梯開到端站強迫減速動作,監(jiān)控變頻器的輸入(DI0X-1LS,DI1X-2LS)信號是否正確。
將電梯開到底層,讓ULZ向上脫離平層隔光板,將LPB2上的自學(xué)習(xí)開關(guān)(左邊第1個)置于ON,將ERO開關(guān)撥到正常位置,這時電梯將向下運行到底層平層位置,起動自學(xué)習(xí):向上運行到頂層平層位置,然后返回底層平層位置;
OH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí)
將自學(xué)習(xí)開關(guān)撥回OFF;
觀察變頻器APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Monitor,監(jiān)控s.study Ok是否為1;
自學(xué)習(xí)后平層位置的校正
在自學(xué)習(xí)后要對每一層的平層精度進行調(diào)整;
校正平層應(yīng)在電梯能正常運行(快車)后,并且門機已經(jīng)調(diào)試完成,能正常開關(guān)門;
最好在校正平層時往轎廂內(nèi)為平衡負載;
調(diào)整者帶上直角鋼尺和筆紙,將電梯從頂層逐層往下(正常運行)到底層,并記錄每一層廳門地坎和轎門地坎的誤差值(mm):如果廳門地坎高,計為正值(+),如果轎門地坎高,計為負值(-);
到底層后,再將電梯從底層逐層往上開到頂層,同樣記錄每一層的誤差,規(guī)則同上;
自學(xué)習(xí)后平層位置的校正
進入APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Adjust floor菜單,將每層記錄的值寫入?yún)?shù);
除了頂層和底層外,每層樓有2個值,分別為上行到該層和下行到該層的平層誤差;
OH5000電梯預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)
SIEI變頻器具有預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)功能,對于OH5000電梯應(yīng)進行預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié),使電梯的舒適感達到最佳;
預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)須對如下參數(shù)進行設(shè)置:
TRAVEL/Pre-torque/Pre-torque time=5s
/Pre-torque src=An inp 1 output
/Pre-trq sign src該參數(shù)決定預(yù)轉(zhuǎn)矩提供的方向,設(shè)為NULL時,預(yù)轉(zhuǎn)矩方向為正,設(shè)為ONE時,預(yù)轉(zhuǎn)矩方向為負;
預(yù)轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)應(yīng)在稱重開關(guān)已安裝并調(diào)整完畢,且電梯能開出快車后進行。
OH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟
往轎廂加入450kg平衡負載,并將電梯開往中間樓層,手動打開抱閘,轎廂應(yīng)不會移動,確保轎廂內(nèi)為平衡負載;
調(diào)節(jié)LPB2板上25L對應(yīng)的電位器,將輸出電壓調(diào)至4.5V ;
進入變頻器菜單 I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中,執(zhí)行“AI 1 offs tune”;
往轎廂內(nèi)加入1000kg滿載,并將電梯開往中間樓層;
OH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟
進入變頻器菜單 I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中,執(zhí)行“AI 1 gain tune”;
進入變頻器菜單 TRAVEL /Speed profile中,將Multi speed 1設(shè)為0mm/s,并給出快車指令,電梯應(yīng)保持零速;
進入變頻器菜單I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中,調(diào)節(jié)參數(shù)“An inp 1 scale”,同時觀察菜單 REGULATION PARAM /Torque config /Torque setpoint /T setpoint mon中的“Torque ref 2 mon”參數(shù)和 “Torque ref”參數(shù)值的大小;
OH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟
逐步調(diào)節(jié)“An inp 1 scale”直至“Torque ref 2 mon”=“Torque ref”;
進入REGULATION PARAM/Torque config/Torque setpoint/T setpoint src菜單設(shè)定參數(shù)Torque ref 2 src = Pre-torque out;
重新調(diào)節(jié)LPB2板上25L對應(yīng)的電位器,將輸出電壓調(diào)回2.5V ;
進入變頻器菜單 TRAVEL /Speed profile中,將Multi speed 1改回1000mm/s;
保存參數(shù) 。
OH5000電梯調(diào)試一些注意事項
對于OH50001.75m/s系統(tǒng),應(yīng)該將變頻器部分參數(shù)改為1.0m/s系統(tǒng)后,再對無齒輪電機進行定位。
即在定位前進行如下設(shè)置:
TRAVEL/Lift sequence/Seq start sel=Starndard inp
TRAVEL/Lift sequence/Start fwd src=DI 1 monitor
TRAVEL/Lift sequence/Start rev src=DI 2 mointor
TRAVEL/Ramp function/Ramp out enable=Enabled
APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC config/DGFC enable=Disabled
定位完成后,再將參數(shù)該回1.75m/s系統(tǒng)。
OH5000電梯調(diào)試一些注意事項
無齒輪主機的編碼器接線較為復(fù)雜(有12芯線),且線芯很細,因此在定位前可以對編碼器進行初檢,方法是:
松開抱閘,手動旋轉(zhuǎn)曳引輪,進入MONITOR/Advanced status/Std enc position觀察:曳引輪正轉(zhuǎn)(上行)時,該值應(yīng)該遞增;曳引輪反轉(zhuǎn)(下行)時,該值應(yīng)該遞減。
OH5000變頻器主板跳線見下表:
OH5000電梯調(diào)試一些注意事項
鍵盤的使用和故障操作
當(dāng)變頻器出現(xiàn)故障時,變頻器上的“Alarm”指示燈會亮起(或閃爍)。
當(dāng)故障發(fā)生時將伴隨出現(xiàn)“Sequence”*,必須在手動復(fù)位后變頻器才允許重新起動。
* 引起變頻器保護或報警的故障,在5分鐘左右后將從故障顯示列表中移除,并進入故障記錄中;真正導(dǎo)致變頻器不能運行的是 “Sequence”故障,它只能通過手動復(fù)位。
鍵盤的使用和故障操作
各功能鍵簡要說明參看鍵盤說明。
查看當(dāng)前故障及故障復(fù)位:
按下“Shift”鍵+“△/Alarm”鍵,可查看當(dāng)前故障顯示列表;
按下“△/Alarm”鍵或“▽/Help”鍵,可以翻看列表中故障;
按下“Enter”鍵可將當(dāng)前鍵盤上顯示的故障移除,該故障將進入故障記錄中;
“Sequence”故障只能通過按下“◎”鍵復(fù)位,并進入故障記錄中;
只有在故障根源排除后,才能復(fù)位故障。
鍵盤的使用和故障操作
查看故障記錄和清除故障記錄
在“Monitor”菜單中查找到“Alarm log”,按下“Enter”鍵進入故障記錄,用“△/Alarm”鍵或“▽/Help”鍵可翻看故障記錄 ;
變頻器每次斷電都會出現(xiàn)“Undervoltage”和“Sequence”故障,而每次上電,其故障記錄時間都從“零”(出廠時間)開始,有時為了觀察需要清除故障記錄;
在“Monitor”菜單中查找到“Alarm log clear?”,按下“Enter”鍵清除故障記錄;
? 請謹(jǐn)慎使用故障記錄清除,一旦清除記錄不可恢復(fù)!
End結(jié)束
Question?
問題?
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